どういうブートローダーを使ったのか、EFIの中身がどうなのか不明ですが、エラーを見る限り
trackpadを動かすVoodooPS2controller.kextが古いのではないかと思います。
その他、ブートローダーがopencoreだったとして、いつ頃のバージョンかも分からないから、最新のVentura
との不整合も考えられます。
対処法としては、
1)https://github.com/acidanthera/bugtracker/issues/690
をみてVoodooPS2controller.kext関連を新しくする。
2)持ってきたブートローダーのバージョンが動くことが確実なmacOSをインストールするか、
EFIの中身を最新のものに差し替えてVenturaをインストールする(config.plistの中身も書き換える必要が出てくるので、
それなりの知識が必要)
のどちらかではないでしょうか?